قدرتي كه ديده نميشود، اما تأثيرش جهان شما را تغيير ميدهد
موتور دانكر (Dunkermotoren) مدل GR 63x55 يك موتور جريان مستقيم (DC) براشدار (Brushed) بسيار شناختهشده و پركاربرد است كه توسط شركت آلماني دانكر موتورن توليد ميشود.
اين موتور به دليل كيفيت ساخت بالا، قابليت اطمينان و عملكرد روان و بيصدا، به يك انتخاب استاندارد در بسياري از كاربردهاي اتوماسيون تبديل شده است.
مشخصات كليدي و فني (مدل رايج ۲۴ ولت):

مشخصه
مقدار تقريبي
توضيحات
برند
Dunkermotoren (آلمان)
يكي از معتبرترين توليدكنندگان موتورهاي مينياتوري
نوع موتور
DC براشدار (Brushed DC)
داراي جاروبك (زغال) و كموتاتور
ولتاژ نامي
۲۴ ولت DC
مدلهاي ديگري با ولتاژهاي ۱۲، ۴۰ و ۶۰ ولت نيز موجود است.
توان نامي
۱۰۰ وات (W)
قدرت كافي براي كاركرد مداوم در محيطهاي پرتردد
سرعت نامي
حدود ۳۳۵۰ تا ۳۵۰۰ دور بر دقيقه (RPM)
سرعت چرخش بالا در خروجي موتور (قبل از گيربكس)
گشتاور نامي
حدود ۲۷ تا ۲۸ نيوتنسانتيمتر ({Ncm})
نيروي چرخشي پايدار
وزن
حدود ۱٫۷ كيلوگرم (بدون گيربكس)
طراحي كامپكت و مقاوم
انكودر
مجهز به انكودر (معمولاً نوري)
براي كنترل دقيق موقعيت، سرعت و جهت چرخش
درجه حفاظتي
معمولاً تا {IP65}
محافظت مناسب در برابر گرد و غبار و پاشش آب
كاربردهاي اصلي:
شناختهشدهترين و اصليترين كاربرد موتور GR 63x55 در ايران و جهان، دربهاي اتوماتيك شيشهاي است. اين موتور به عنوان محرك اصلي اپراتورهاي دربهاي كشويي و تلسكوپي در مكانهاي پرتردد استفاده ميشود:
دربهاي اتوماتيك شيشهاي: در فرودگاهها، مراكز خريد، بيمارستانها، بانكها و ورودي ساختمانهاي اداري. (بسيار سازگار با اپراتورهاي معروفي مانند $text{Dorma ES200}$).
سيستمهاي اتوماسيون صنعتي: در خطوط توليد و مونتاژ، ماشينآلات نساجي و تجهيزات بستهبندي.
تجهيزات پزشكي و آزمايشگاهي: به دليل دقت و حركت روان.
رباتيك و سيستمهاي جابجايي مواد: مانند نوار نقالههاي سبك و سامانههاي كنترل حركت دقيق.
مزايا و نقاط قوت:
عمر طولاني و دوام بالا: مهندسي آلماني و استفاده از قطعات با كيفيت تضمينكننده عملكرد طولانيمدت است.
عملكرد بيصدا (Low Noise): براي استفاده در محيطهاي حساس مانند بيمارستانها و دفاتر كار بسيار مناسب است.
قابليت اطمينان بالا: براي تحمل كاركرد مداوم و تردد بسيار بالا طراحي شده است.
طراحي ماژولار: اين موتور به راحتي با گيربكسهاي مختلف (حلزوني، سيارهاي)، ترمزها و انكودرهاي متنوع (به صورت يكپارچه) تركيب ميشود تا يك سيستم محرك كامل و سفارشي را ارائه دهد.
گشتاور قوي: توانايي جابجايي لتهاي دربهاي شيشهاي سنگين (بسته به گيربكس، تا وزنهاي بالا).
عمق فني موتور دانكر GR 63x55
مدل {GR 63x55}يكي از اعضاي خانواده موتورهاي {GR} شركت Dunkermotoren است كه به دليل طراحي بادوام و كارايي بالا درايوهاي DC، شهرت جهاني دارد. عدد "63" قطر فريم موتور و "55" طول استك (Stack Length) آرميچر را در ميليمتر نشان ميدهد.
۱. ساختار و مكانيزم براشدار:
براش و كموتاتور: اين موتور از نوع Brushed DC است، به اين معني كه براي انتقال جريان الكتريكي به سيمپيچهاي روتور (آرميچر)، از جاروبكهاي (Brush) گرافيتي يا كربني و يك كموتاتور (Commutator) چند بخشي استفاده ميكند. اين مكانيزم، عليرغم نياز به بازديد دورهاي در كاربردهاي بسيار سنگين، سادگي، قابليت اطمينان و كنترل آسان سرعت را فراهم ميكند.
عمر جاروبك: دانكر در طراحي اين مدلها از جاروبكهاي با دوام بالا استفاده ميكند كه طول عمر مكانيكي موتور را به شكل قابل توجهي افزايش ميدهد.
۲. عملكرد در تركيب با گيربكس و انكودر:
موتور به ندرت به صورت تنها استفاده ميشود و معمولاً بخشي از يك سيستم ماژولار است:
گيربكس (Gearbox): براي كاربردهاي با گشتاور بالا (مانند دربهاي سنگين)، اين موتور با انواع گيربكسهاي سيارهاي {PLG} يا حلزوني ({SG}) تركيب ميشود. اين تركيب، سرعت بالاي موتور ( RPM} را به سرعت خروجي كم و گشتاور بسيار زياد تبديل ميكند.
انكودر (Encoder): همانطور كه قبلاً اشاره شد، انكودر (غالباً نوري يا {RE20} يك جزء حياتي است. وظيفه آن اندازهگيري دقيق زاويه چرخش و سرعت است. اين اطلاعات براي "مدار فرمان" (Control Box) درب اتوماتيك ارسال ميشود تا:
موقعيتيابي دقيق: بداند درب در حال حاضر چقدر باز يا بسته است.
كنترل سرعت: باز و بسته شدن درب با يك منحني حركتي نرم و بدون ضربه صورت پذيرد.
۳. مزيت رقابتي در دربهاي اتوماتيك:
موتور {GR 63x55} به دلايل زير به "استاندارد صنعت" دربهاي اتوماتيك تبديل شده است:
گشتاور بالا در زمان استارت: اين موتور توانايي تحمل جريانهاي راهاندازي (Starting Current) بالا (تا حدود 40 آمپر در مدل {24VDC} را دارد كه براي غلبه بر اينرسي اوليه و حركت دادن لنگههاي سنگين درب ضروري است.
پايداري حرارتي: بدنه آلومينيومي موتور به همراه طراحي تهويه مناسب، امكان دفع حرارت را براي كار در محيطهاي شلوغ و پرتردد (با سيكلهاي باز و بسته شدن مداوم) فراهم ميكند.
سازگاري: به دليل كيفيت و شهرت بالا، اكثر بردهاي كنترل درب اتوماتيك اروپايي، ايراني و چيني با انكودر و مشخصات فني اين موتور كاملاً سازگار هستند.
به طور خلاصه، {Dunkermotoren GR 63x55} يك شاهكار كوچك از مهندسي آلمان است كه سادگي موتورهاي {DC} براشدار را با كيفيت ساخت بالا و عملكرد پايدار تركيب كرده و براي بيش از يك دهه، قلب تپنده اصليترين سيستمهاي دسترسي اتوماتيك در جهان بوده است.
برچسب: ،
ادامه مطلب